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这类故障须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的化调整来排除此处故障的分类是为了便于故障的分析排除，而一种故障的产生往往是多种类型的混合，这就要求维修人员具体分析，参照上述分类采取相应的分析、排除法。以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定的故障；而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。


例如，伺服电动机的反馈信号线接反或断线，均会出现机床“飞车”现象，此时需要立即切断电源，检查接线的正确性。检查机床各轴的运动情况应用手动方式连续进给移动各心，是否与移动指令相符。控制环增益等参数设定是否正确。查机床部件移动方向是否正确。如方向相反，然后检查各轴移动距离再用手动方式进给，以低速移动各轴，有效，数控系统是否在超程时发出报警。还应进行一次返回参考点动作，置是否完全一致。通过CRT或DPL(数字显示器）的显示值检则应将电动机动力线及检测信号线反接才行。若不符，应检查有关指令、反馈参数以及位置使它们碰到超程开关，用以检查超程限位是否检查有无参考点功能以及次返回参考点的位置是否完全一致。

用可编程控制器取代繁杂的交直流继电器控制系统，使元件减少，连线减少，提高了系统的可靠性，同时维护也很方便。装机水平高，具有完善的保护功能。系统具有良好的保护和监控功能，PLC有自身的输入／输出监控指示灯，而全数字直流调速装置则更有良好的保护监控功能，且具有故障存储记忆，自适应参数优化等多种功能。免维护，改造后，系统中的全数字直流调速装置和可编程控制器不需要维护，提高了系统的作业效率，减少运行成本。

一、总体方案：总体框架说明：1、PC机可采用工控PC机，可满足该控制系统的控制要求。2、运动控制卡。我们采用了由ADVANTECH公司生产的PCL运动控制卡。该卡是一种高速三轴步进电机运动控制卡，它有16位的数字输入、输出口，可实现三轴联动。因此，它可以满足车床X，Z轴联动，实现直线，圆弧插补。3、光电耦合电路是自己设计的，它的作用是能够隔离外部干扰信号对运动控制卡的信号冲击，提高系统的稳定性。